힘과 운동(힘의 원리, 힘의 변화, 일과 에너지의 관계 등)의 실험에 사용되며, 도르래의 종류에 따라 병렬 1련, 2련, 3련, 도르래로 분류된다.[규 격]병렬 1련 도르래 병렬 2련 도르래 병렬 3련 도르래